Industrial automation

lmeca2755  2020-2021  Louvain-la-Neuve

Industrial automation
En raison de la crise du COVID-19, les informations ci-dessous sont susceptibles d’être modifiées, notamment celles qui concernent le mode d’enseignement (en présentiel, en distanciel ou sous un format comodal ou hybride).
5 crédits
30.0 h + 30.0 h
Q1
Langue
d'enseignement
Anglais
Préalables
Les étudiants doivent maîtriser les compétences suivantes: connaissances de base en description et analyse des mécanismes et en automatique linéaire, telles que couvertes dans le cadre des cours LMECA1210 et LINMA1510
Thèmes abordés
  • Introduction aux capteurs industriels : principe physique et réalisation pratique.
  • Pneumatique et électropneumatique : traitement de l'air comprimé, technologie et logique séquentielle.
  • Robotique industrielle : structures et modèles cinématiques, préhenseur, génération et contrôle de trajectoire.
  • Automates programmables : technologie, fonctionnement et programmation
  • GRAFCET : Programmation fonctionnelle et implémentation
Acquis
d'apprentissage

A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de :

1 Eu égard au référentiel AA du programme « Master ingénieur civil mécaniciens », ce cours contribue au développement, à l'acquisition et à l'évaluation des acquis d'apprentissage suivants :
  • AA1.1
  • AA3.3
  • AA5.3, AA5.4, AA5.5
  • AA6.1
Plus précisément, au terme du cours, l'étudiant sera capable de
  • Enoncer le principe de fonctionnement et les principales propriétés des capteurs industriels, de la pneumatique et de l'électropneumatique, de la robotique industrielle, des automates programmables, et de la gestion des lignes de production.
  • Choisir et mettre en 'uvre un capteur industriel au sein d'un processus de production
  • Mettre en pratique les notions d'automatisation séquentielle, en travaillant sur des bancs didactiques et en programmant en langage GRAFCET un convoyeur industriel.
  • Dériver les modèles géométriques direct et inverse d'un robot industriel, calculer la matrice Jacobienne de ce robot, et utiliser celle-ci pour en identifier les singularités.
  • Développer une méthode simple pour la génération de trajectoire d'un robot industriel, et pour le contrôle en position de celle-ci.
 
Contenu
Le cours magistral aborde les différents thèmes repris dans la rubrique « Thèmes abordés ». C'est un cours de base dans le domaine de l'automatisation industrielle, dans lequel on s'intéresse aux capteurs, aux actionneurs (principalement les actionneurs (électro-)pneumatiques et les robots manipulateurs) et au "système" qui va coordonner les actions dans une approche principalement séquentielle : logiques câblée et programmée sont abordées et mises en oeuvre au travers de 7 laboratoires. Les étudiants réaliseront ces laboratoires par groupes de 2, sur des bancs didactiques consacrés à la pneumatique et l'électropneumatique, et sur un convoyeur industriel piloté par automate programmable. Ils manipuleront également un robot industriel.
Méthodes d'enseignement

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Cours magistral (13 séances)
Laboratoires : 4 (électro)pneumatique, 1 en robotique et 2 en automates programmables
Travail sur le choix et la mise en oeuvre d'un capteur industriel
En fonction de la situation sanitaire, les cours magistraux peuvent être organisés entièrement ou partiellement à distance, via vidéoconférence.
Modes d'évaluation
des acquis des étudiants

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Examen écrit.
En fonction de la situation sanitaire, l'examen peut être organisé à distance. Dans ce cas particulier, si un problème est constaté dans une copie de l'examen écrit (suspicion de fraude ou problème technique) ou lors de la remise de celle-ci (lors du téléchargement ou équivalent), un examen oral pourra être organisé en complément et/ou remplacement de l'évaluation écrite.
Autres infos
Un ou des séminaire(s) industriel(s) est/sont organisé(s) dans le cadre du cours
Bibliographie
Slides, Syllabus et notices de laboratoires sur Moodle
Pour la partie "robotique" du cours, les deux références principales sont les livres:
Faculté ou entité
en charge
Force majeure
Modes d'évaluation
des acquis des étudiants
L'évaluation se fera sous la forme d'un examen écrit portant sur l'ensemble de la matière vue au cours, pour les 3 parties. Cet examen comprendra des questions ouvertes et fermées (par exemple: réponses courtes, réponses numériques, QCM, ...). Cette année, l'examen aura lieu à distance.


Programmes / formations proposant cette unité d'enseignement (UE)

Intitulé du programme
Sigle
Crédits
Prérequis
Acquis
d'apprentissage
Master [120] : ingénieur civil électromécanicien

Master [120] : ingénieur civil biomédical

Master [120] : ingénieur civil mécanicien