Enseignants
Langue
d'enseignement
d'enseignement
Préalables
Notions of signals and systems as taught in LEPL1106.
Thèmes abordés
Development of mathematical models for linear dynamical systems (state-space representation, transfer functions) allowing to represent the dynamics in a unified way for a diversity of engineering applications (e.g. electromechanical, mechanical, electrical, chemical, biological, computer science)
Design of control schemes that meet specifications related to stability, transient and steady state performance (accuracy), and robustness. PI and PID controllers, Linear Quadratic Control, Smith predictor, feedforward control, cascade control. Use of software to design controllers.
Design of control schemes that meet specifications related to stability, transient and steady state performance (accuracy), and robustness. PI and PID controllers, Linear Quadratic Control, Smith predictor, feedforward control, cascade control. Use of software to design controllers.
Acquis
d'apprentissage
d'apprentissage
A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de : | |
| 1 | With respect to the referentiel AA, this courses contributes to the development, the acquisition and the evaluation of the following learning outcomes :
|
Contenu
Partie 1 - Analyse des systèmes utilisant les outils du domaine fréquentiel : Transformées de Laplace, réponse dynamique, fonctions de transfert, pôles du système, diagrammes de blocs, stabilité, contrôle PID, diagrammes de Bode et de Nyquist, compensateurs à retard et à avance.
Partie 2 - Analyse des systèmes utilisant les outils du domaine temporel : modèles d'espace d'état, exponentielles matricielles, linéarisation, systèmes linéaires variables dans le temps, stabilité de Lyapunov, contrôlabilité et observabilité, placement des pôles, contrôle avancé par retour d'état.
Partie 2 - Analyse des systèmes utilisant les outils du domaine temporel : modèles d'espace d'état, exponentielles matricielles, linéarisation, systèmes linéaires variables dans le temps, stabilité de Lyapunov, contrôlabilité et observabilité, placement des pôles, contrôle avancé par retour d'état.
Méthodes d'enseignement
L'apprentissage sera basé sur des cours (en mode présentiel ou à distance) mise en pratique dans des séances d'exercices (proposées en classe avec le soutien d'assistants techniques) et des séances de laboratoire (à réaliser dans la salle de laboratoire par des groupes de 2 à 5 étudiants utilisant des équipements de laboratoire et MATLAB Simulink).
Modes d'évaluation
des acquis des étudiants
des acquis des étudiants
- Examen écrit
- Évaluations en laboratoire (pendant le semestre)
- Exercices sous forme de quiz (pendant le semestre)
- D'autres activités, telles que des devoirs ou des évaluations orales, peuvent être utilisées pour composer la note finale.
- La note de laboratoire ne peut être reportée des années précédentes. Les expériences de laboratoire ne peuvent pas être effectuées en dehors du semestre.
Autres infos
La langue principale utilisée pendant les cours, les séances d'exercices et le laboratoire est l'anglais. Les examens peuvent être adaptés au français, sur demande.
Ressources
en ligne
en ligne
Bibliographie
J. P. Hespanha, "Linear systems theory," Princeton University Press, 2018 (available in the library)
G. F. Franklin, J. D. Powell, E. Emami-Naeini, "Feedback control of dynamic systems," Prentice Hall, 2019 (available in the library)
H. K. Khalil, "Control systems: an introduction" Michigan Publishing Services, 2023
G. F. Franklin, J. D. Powell, E. Emami-Naeini, "Feedback control of dynamic systems," Prentice Hall, 2019 (available in the library)
H. K. Khalil, "Control systems: an introduction" Michigan Publishing Services, 2023
Support de cours
- Slides, notes, and laboratory manuals provided by the instructor
- Suggested readings from the referenced books
Faculté ou entité
en charge
en charge
Programmes / formations proposant cette unité d'enseignement (UE)
Intitulé du programme
Sigle
Crédits
Prérequis
Acquis
d'apprentissage
d'apprentissage
Filière en Génie Biomédical
Mineure en Mathématiques appliquées
Master [120] : ingénieur civil en chimie et science des matériaux
Filière en Mathématiques Appliquées
Master [120] : ingénieur civil mécanicien
Master [120] : ingénieur civil électricien
Master [120] : ingénieur civil électromécanicien
Master [120] : ingénieur civil en génie de l'énergie
Mineure Polytechnique