Enseignants
Langue
d'enseignement
d'enseignement
Préalables
Les étudiants doivent maîtriser les compétences suivantes: connaissances de base en description et analyse des mécanismes et en automatique linéaire, telles que couvertes dans le cadre des cours LMECA1210 et LINMA1510
Thèmes abordés
- Introduction aux capteurs industriels : principe physique et réalisation pratique.
- Pneumatique et électropneumatique : traitement de l'air comprimé, technologie et logique séquentielle.
- Robotique industrielle : structures et modèles cinématiques, préhenseur, génération et contrôle de trajectoire.
- Automates programmables : technologie, fonctionnement et programmation
- GRAFCET : Programmation fonctionnelle et implémentation
Acquis
d'apprentissage
d'apprentissage
A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de : | |
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Eu égard au référentiel AA du programme « Master ingénieur civil mécaniciens », ce cours contribue au développement, à l'acquisition et à l'évaluation des acquis d'apprentissage suivants :
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Contenu
Le cours magistral aborde les différents thèmes repris dans la rubrique « Thèmes abordés ». C'est un cours de base dans le domaine de l'automatisation industrielle, dans lequel on s'intéresse aux capteurs, aux actionneurs (principalement les actionneurs (électro-)pneumatiques et les robots manipulateurs) et au "système" qui va coordonner les actions dans une approche principalement séquentielle : logiques câblée et programmée sont abordées et mises en oeuvre au travers de 7 laboratoires. Les étudiants réaliseront ces laboratoires par groupes de 2, sur des bancs didactiques consacrés à la pneumatique et l'électropneumatique, et sur un convoyeur industriel piloté par automate programmable. Ils manipuleront également un robot industriel.
Méthodes d'enseignement
Cours magistral (13 séances)
Laboratoires : 4 (électro)pneumatique, 1 en robotique et 2 en automates programmables
Travail sur le choix et la mise en oeuvre d'un capteur industriel
Laboratoires : 4 (électro)pneumatique, 1 en robotique et 2 en automates programmables
Travail sur le choix et la mise en oeuvre d'un capteur industriel
Modes d'évaluation
des acquis des étudiants
des acquis des étudiants
Examen écrit portant sur la matière vue durant les cours magistraux ainsi qu'au travers des laboratoires et du travail.
Autres infos
Un ou des séminaire(s) industriel(s) est/sont organisé(s) dans le cadre du cours
Ressources
en ligne
en ligne
Bibliographie
Slides, Syllabus et notices de laboratoires sur Moodle
Pour la partie "robotique" du cours, les deux références principales sont les livres:
Pour la partie "robotique" du cours, les deux références principales sont les livres:
- Robot Modeling and Control (https://www.wiley.com/en-us/Robot+Modeling+and+Control%2C+2nd+Edition-p-9781119524045) de Mark W. Spong et al. Des exemplaires de ce livre sont disponibles à la bibliothèque (BST).
- Robotics (http://www.springer.com/us/book/9789048137756) de T. Bajd, M. Mihelj, J. Lenarčič, A. Stanovnik, et M. Munih. Ce livre est disponible en ligne (depuis le réseau de l'UCLouvain).
Faculté ou entité
en charge
en charge
