Modelling and analysis of dynamical systems [ LINMA2370 ]
5.0 crédits ECTS
30.0 h + 22.5 h
1q
| Enseignant(s) |
Dochain Denis (coordinateur) ;
Delvenne Jean-Charles ;
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Langue
d'enseignement: |
Anglais
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| Lieu de l'activité |
Louvain-la-Neuve
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Ressources
en ligne |
> https://icampus.uclouvain.be/claroline/course/index.php?cid=LINMA2370
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| Préalables |
Analyse et algèbre linéaire de base, tels qu'enseignés en LFSAB1101 (Mathématiques I) et LFSAB1102 (Mathématiques II)
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| Thèmes abordés |
Première partie : présentation des principes et méthodes de modélisation dans des domaines divers des sciences de l'ingéneiur : électricité, mécanique, procédés chimiques et biotechnologiques, environnement.
Deuxième partie : présentation des principales méthodes d'analyse des propriétés structurelles du modèle d'état : transformations d'état, stabilité et attracteurs, commandabilité, planification de trajectoires.
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Acquis
d'apprentissage |
Eu égard au référentiel AA, ce cours contribue au développement, à l'acquisition et à l'évaluation des acquis d'apprentissage suivants :
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AA1 : 1,2,3
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AA4 : 1,2,3,4
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AA5 : 2,3,5,6
Plus précisément, au terme du cours, l'étudiant sera capable de :
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prendre conscience du caractère unificateur du concept de modèle d'état dans les sciences de l'ingénieur.
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modéliser un grand nombre de situations issues des diverses sciences de l'ingénieur
-
analyser les propriétés de ces systèmes dynamiques à modèles d'état.
Acquis d'apprentissage transversaux :
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Utiliser Matlab et Simulink pour modéliser et simuler des systèmes dynamiques.
La contribution de cette UE au développement et à la maîtrise des
compétences et acquis du (des) programme(s) est accessible à la fin de
cette fiche, dans la partie « Programmes/formations proposant
cette unité d’enseignement (UE) ».
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Modes d'évaluation
des acquis des étudiants |
Travail avec rapport écrit et présentation orale pendant le quadrimestre. Examen écrit.
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| Méthodes d'enseignement |
Ex cathedra, avec lecture des notes par les étudiants préalablement au cours.
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| Contenu |
Modélisation
- systèmes mécaniques, électriques, électromécaniques
- systèmes à compartiments
- systèmes réactionnels
- applications systématiques dans des domaines variés
Analyse
- transformations d'état
- états d'équilibre
- analyse qualitative des trajectoires dans le plan, solutions périodiques, cycles limites, bifurcations
- analyse de la stabilité : méthodes de Lyapunov
- commandabilité et planification de trajectoires.
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| Bibliographie |
Notes de cours disponibles sur iCampus.
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Faculté ou entité
en charge |
> MAP
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