Linear Control

A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de :

• Modéliser des systèmes physiques à l’aide de représentations par fonctions de transfert et en espace d’état.
• Analyser les propriétés des systèmes dynamiques telles que la stabilité, la réponse transitoire, l’erreur en régime permanent et la robustesse, en utilisant des techniques dans le domaine temporel et fréquentiel.
• Traduire des spécifications de conception en spécifications de commande.
• Appliquer des techniques classiques de synthèse de commande, telles que les correcteurs PID, le lieu des racines, les diagrammes de Bode et le critère de Nyquist, afin de satisfaire des spécifications données.
• Concevoir et analyser des systèmes de commande en boucle fermée afin de garantir les performances et la robustesse face aux perturbations, au bruit et aux incertitudes de modélisation.
• Développer et utiliser des modèles en espace d’état pour l’analyse des systèmes dynamiques, incluant l’évaluation de la commandabilité, de l’observabilité et de la stabilité interne.
• Synthétiser des contrôleurs à l’aide de méthodes de placement de pôles et de régulateurs linéaires quadratiques (LQR).
• Traduire des problèmes de conception en commande vers des implémentations pratiques à l’aide d’outils logiciels (par exemple MATLAB et Simulink, en s’appuyant sur le Control System Toolbox).
• Résoudre des problèmes pratiques de commande en environnement de laboratoire, incluant la régulation de niveaux de cuves, la commande de procédés de distillation et la commande de robots.
• Mener de manière autonome des expériences de commande automatique, depuis la phase de conception jusqu’à l’implémentation et à l’évaluation des performances.
• Démontrer la capacité à appliquer de façon autonome les concepts appris pour résoudre des problèmes de commande inédits dans un contexte contraint en temps.