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5.00 crédits
30.0 h + 22.5 h
Q1
Langue
d'enseignement
d'enseignement
Anglais
Préalables
Ce cours suppose la familiarité avec des notions de systèmes dynamiques (niveau de LEPL1106 : Signaux et systèmes, et LINMA1510 : Automatique linéaire) et d’analyse et d’algèbre (niveau de LEPL1101 : Algèbre, et LEPL1102 : Analyse I). LINMA2470 : Modélisation stochastique est vivement recommandé.
Thèmes abordés
- Fondements des probabilités, contrôle optimal
- Systèmes finis et processus de décision de Markov
- Modèles d’état : LTI, hybrides, et non-linéaires
- Contrôle optimal face à l’incertitude sur le modèle
- Apprentissage par renforcement
Acquis
d'apprentissage
d'apprentissage
A la fin de cette unité d’enseignement, l’étudiant est capable de : | |
| Contribution du cours aux objectifs de programme : AA1.1, AA1.2, AA1.3, AA2.2 AA5.5 AA6.3 À l’issue du cours, l’étudiant sera capable de : • Comprendre le concept d’optimisation d’un processus ou système stochastique ; • Reformuler des problèmes concrets comme des problèmes mathématiques de décision/conception pour des systèmes stochastiques ; • Utiliser les outils fondamentaux du contrôle optimal et de l’apprentissage par renforcement pour résoudre des problèmes de décision/conception pour des systèmes stochastiques ; • Appliquer des outils algorithmiques pour la résolution exacte ou approchée de problèmes de contrôle stochastique optimal, et comprendre leurs points forts et limites et leurs domaines d’applicabilité ; • Appliquer le concept d’exploitation vs exploration et de minimisation du regret ; • Procurer une solution exacte ou approchée à des problèmes de contrôle stochastique optimal, avec des applications dans divers domaines, tels que les mathématiques financières, la robotique, … Acquis d'apprentissage transversaux : • Gérer des problèmes techniques imprévus qui apparaissent lors de l'optimisation d'un système réel ; • Formuler des hypothèses raisonnables pour un problème donné, et les évaluer a posteriori ; • Participer à un cours technique en anglais. |
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Faculté ou entité
en charge
en charge
