Hwayeong Jeong
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Portrait - Hwayeong Jeong (EPL, IMMC)
In a few sentences, how would you describe your research topic in a simple and accessible way ?
My research explores soft robots whose bodies can respond intelligently to their surroundings. Instead of depending on many electronic sensors and complex calculations, I design flexible structures and materials that react directly to forces, friction, and changes. This could allow a robot to automatically change how it moves.
En quelques phrases, comment décririez-vous votre sujet de recherche de manière simple et accessible à un public non spécialiste ?
Mes recherches portent sur les robots souples dont les corps peuvent réagir de manière intelligente en fonction de ce qui les entoure. Plutôt que de dépendre de nombreux capteurs électroniques et de calculs complexes, je conçois des structures et des matériaux souples qui réagissent directement aux forces, au frottement et aux changements. Cela pourrait permettre à un robot de modifier automatiquement sa trajectoire.
What's the objective of your research, and what impact do you hope it will have ?
The objective of my research is to develop design principles for mechanically intelligent robots that can adapt reliably while using less sensing, computation, and energy. I hope this work will lead to more robust, reusable, and sustainable robotic systems for applications such as search and rescue, environmental monitoring, agriculture, assistive technologies, and safe human-robot interaction. In the longer term, combining these adaptive structures with integrated sensing and artificial intelligence could help robots learn from physical contact and operate more effectively in complex real-world environments.
Quel est l'objectif de vos recherches et quel impact espérez-vous avoir ?
L'objectif de mes recherches est de développer des principes de conception pour des robots mécaniquement intelligents, capables de s'adapter de manière fiable tout en utilisant moins de capteurs, de puissance de calcul et d'énergie. J'espère que ces travaux mèneront à des systèmes robotiques plus robustes, réutilisables et durables, destinés à des applications telles que la recherche et le sauvetage, la surveillance environnementale, l'agriculture, les technologies d'assistance et les interactions sûres entre humain et robot. À plus long terme, la combinaison de ces structures adaptatives avec des capteurs intégrés et l'intelligence artificielle, pourrait permettre aux robots d’apprendre à partir du contact physique et de fonctionner plus efficacement dans des environnements réels complexes.
How do you feel about joining UCLouvain ?
I am very excited about joining UCLouvain. First I like its strong balance between teaching, research, and societal impact. I see teaching as a way to share knowledge, build a research community, and develop future collaborators. Also, UCLouvain’s expertise in materials and fabrication strongly complements my work in soft robotics, while its broad interdisciplinary environment would also allow me to collaborate beyond engineering, particularly in areas such as medicine, rehabilitation, neuroscience, and sports science. For me, engineering is ultimately about improving human life, and UCLouvain offers an excellent environment to pursue that goal.
Dans quel état d'esprit abordez-vous votre arrivée à l'UCLouvain ?
Je suis très enthousiaste à l’idée de rejoindre l’UCLouvain. Tout d’abord, j’apprécie l’équilibre solide qui y règne entre l’enseignement, la recherche et l’impact sociétal. Je considère l’enseignement comme un moyen de partager des connaissances, de construire une communauté de recherche et de former de futurs collaboratrices et collaborateurs. De plus, l’expertise de l’UCLouvain dans le domaine des matériaux et de la fabrication complète parfaitement mes travaux en robotique souple, tandis que son environnement interdisciplinaire me permettra également de collaborer au-delà de l’ingénierie, notamment dans des domaines tels que la médecine, la rééducation, les neurosciences et les sciences du sport. Pour moi, l’ingénierie vise en fin de compte à améliorer la vie humaine, et l’UCLouvain offre un excellent environnement pour poursuivre cet objectif.
What is your favourite Belgian speciality ?
It's difficult to choose only one, but I would say Belgian fries and beers.
Quelle est votre spécialité belge préférée ?
C'est difficile d'en choisir une seule, mais je dirais les frites et les bières belges.