Je suis entré
à l'Université
catholique de Louvain
en 2006
.
En 2011
,
j'ai obtenu le
diplôme d'ingénieur
civil électromécanicien avec
orientation
mécatronique
.
Mon travail de fin d'étude fut consacré
à
la conception
et au contrôle d'une prothèse
active de cheville
basée
sur des oscillateurs
adaptatifs
.
Dans le cadre
de ce travail
, j'ai passé
cinq mois
à l'EPFL
en Suisse
dans le laboratoire de
biorobotique
(
BioRob
)
.
J'ai commencé
une thèse de doctorat
au Centre de
recherche en mécatronique
à l'UCL
en 2011
.
Ce travail
porte sur la conception
et le contrôle de systèmes robotisés
transparents et efficaces énergétiquement
pour les membres inférieurs permettant une
réhabilitation et une
assistance à la marche. Mon travail se concentre plus précisément sur la conception d'une nouvelle prothèse robotisée de genou-cheville utilisant un tout nouveau concept de transmission continuement variable.
Fin 2012, j'ai passé deux mois dans le laboratoire de paraplégie (ParaLab, Uniklinik Balgrist) à Zurich. Durant cette prériode j'ai travaillé sur le contrôleur d'un robot d'aide à la marche afin de le rendre plus transparent à l'aide d'oscillateurs adaptatifs.
Depuis juin 2014, je travaille dans le Biomechatronics Group dans le Media Lab au Massachusetts Institute of Technology (MIT). Ce groupe est le leader mondial dans le domaine des prothèses robotisée du membre inférieur. Durant cette période je vais concevoir une nouvelle prothèse de genou-cheville en utilisant un nouveau concept de transmission continuement variable que j'ai développé à l'UCL.
